日前，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科—顯微外科醫(yī)學(xué)部主任、關(guān)節(jié)外科主任盛璞義教授團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)展一例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。這是該院順利完成的首例此類(lèi)手術(shù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人讓手術(shù)過(guò)程更精準(zhǔn)、快捷，極大縮短了患者住院時(shí)間，更有望延長(zhǎng)人工膝關(guān)節(jié)的使用期限。1月以來(lái)，該團(tuán)隊(duì)已累計(jì)完成近20例同類(lèi)手術(shù)。

機(jī)器人輔助讓手術(shù)更精準(zhǔn)更個(gè)性化

68歲的章姨（化名）雙側(cè)膝關(guān)節(jié)罹患重度膝骨關(guān)節(jié)炎，進(jìn)展到幾乎不能走路的地步，嚴(yán)重影響日常生活，給自己和家人帶來(lái)沉重的精神和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。去年8月，她先接受了左膝關(guān)節(jié)的置換手術(shù)。

隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的逐步應(yīng)用，經(jīng)過(guò)全面專(zhuān)業(yè)的評(píng)估分析后，盛璞義決定為章姨的右膝關(guān)節(jié)施行機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

如果把傳統(tǒng)由人工完成的手術(shù)比喻成在普通車(chē)床上加工零件，那么在機(jī)器人輔助下的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)就像是升級(jí)到了數(shù)控車(chē)床上。

術(shù)前，手術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)章姨進(jìn)行下肢CT掃描，準(zhǔn)確呈現(xiàn)骨骼立體信息，多角度觀(guān)察截骨和假體安裝效果，并進(jìn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù)的測(cè)量，與醫(yī)學(xué)工程師們共同制定出個(gè)性、精準(zhǔn)的手術(shù)方案。

“以前，手術(shù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)一整套方案可能需要兩個(gè)多小時(shí)。如今在配套AI軟件的幫助下，20分鐘就能出一套方案，醫(yī)生可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行評(píng)估和微調(diào)。”盛璞義說(shuō)。

手術(shù)的過(guò)程由機(jī)器人全程輔助，術(shù)中，機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的指令，自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂末端擺鋸位置和角度，使截骨鋸片自動(dòng)對(duì)齊手術(shù)規(guī)劃的截骨平面，盛璞義輕推機(jī)械臂，截骨操作就順利完成。

機(jī)器人如何讓手術(shù)變得更精準(zhǔn)？一方面，機(jī)器人能實(shí)時(shí)顯示股骨和脛骨相對(duì)位置以及截骨屈曲和伸直間隙，手術(shù)醫(yī)生根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)軟組織張力情況，實(shí)時(shí)對(duì)截骨參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步增強(qiáng)了手術(shù)對(duì)軟組織平衡的把握。

另一方面，與手術(shù)醫(yī)生相比，機(jī)器人不會(huì)疲勞、操作不會(huì)變形，既可以顯著減少傳統(tǒng)手術(shù)髓內(nèi)定位帶來(lái)的術(shù)中出血、脂肪栓塞和靜脈血栓發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，又確保了截骨的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性，且擺鋸運(yùn)動(dòng)范圍被限制在安全邊界線(xiàn)內(nèi)，能有效保護(hù)側(cè)副韌帶、血管等重要軟組織，進(jìn)一步提高手術(shù)的安全性。

有望延長(zhǎng)人工膝關(guān)節(jié)使用期限

與以往10-14日的住院時(shí)間相比，采取機(jī)器人輔助的手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少，病人5天左右即可出院回家休養(yǎng)。不僅如此，機(jī)器人輔助的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在遠(yuǎn)期效果上。

膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的一個(gè)重要目標(biāo)，是讓置換后的機(jī)械力線(xiàn)盡量匹配患者原本的機(jī)械力線(xiàn)。說(shuō)得通俗一點(diǎn)，就是讓置換的人工關(guān)節(jié)“和天然的越像越好”。

盛璞義說(shuō)，以往人工手術(shù)大概有七八成的把握，能把力線(xiàn)的偏差角度控制在3度以?xún)?nèi)；以章姨這次手術(shù)為例，力線(xiàn)偏差角度縮小到了2度，而隨后的近20臺(tái)手術(shù)中，力線(xiàn)偏差角度基本被控制在3度以?xún)?nèi)，有的更達(dá)到了0度，幾乎毫無(wú)偏差。

“力線(xiàn)準(zhǔn)不準(zhǔn)，會(huì)極大影響膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的效果?！笔㈣绷x介紹，如果偏差很大，一方面會(huì)影響病人的康復(fù)過(guò)程，另一方面會(huì)影響人工膝關(guān)節(jié)的使用期限。一般而言，人工膝關(guān)節(jié)能使用15至20年，人工髖關(guān)節(jié)可能達(dá)到30至35年，而在機(jī)器人輔助手術(shù)的前提下，這個(gè)使用期限有望得到延長(zhǎng)。

原標(biāo)題：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為68歲阿姨換膝關(guān)節(jié)，更快更準(zhǔn)還能延長(zhǎng)使用壽命

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【廣州日?qǐng)?bào)】國(guó)產(chǎn)機(jī)器人助陣！68歲阿姨換上全新膝關(guān)節(jié)

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【廣州臺(tái)】機(jī)器人輔助 中山一院完成多例全膝蓋關(guān)節(jié)置換

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